玉兔號月球車(chē)即將承載兵器工業(yè)成果漫步月球

來(lái)源：

　　2013年12月2日，舉世矚目的搭載中國首款月球車(chē)的嫦娥三號月球探測器在成功發(fā)射，完全自主研制的“玉兔號”月球車(chē)即將漫步月球表面，實(shí)現中國人探索月球的夙愿。而“玉兔號”同樣凝聚著(zhù)研究所中國兵器工業(yè)集團中國北方車(chē)輛研究所全體職工的智慧。

　　2004年，國家正式啟動(dòng)月球探測工程。中國兵器工業(yè)集團中國北方車(chē)輛研究所于2005年正式成立月球車(chē)項目團隊。歷經(jīng)3年潛心研究，該所在移動(dòng)系統車(chē)輪設計、模擬月壤配置和虛擬樣機建模等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破，在2008年成功研制出FDTM型月球車(chē)地面樣機，并取得32項技術(shù)專(zhuān)利。在2009年3月召開(kāi)的國家探月工程“月面巡視探測器移動(dòng)系統聯(lián)合設計單位”公開(kāi)競標中，北方車(chē)輛研究所從20余家競標單位中脫穎而出，與航天八院、哈工大一同中標成為月球車(chē)設計單位，成功進(jìn)入到國家探月工程“國家隊”序列。

　　月球車(chē)主要由機構結構、有效載荷、能源熱控、移動(dòng)分系統等分系統組成，該所作為月球車(chē)行走系統副總師單位，負責與航天八院共同完成總體方案，并獨立承擔移動(dòng)系統輪壤作用研究、車(chē)輪結構設計、低重力模擬月壤研制和巡視器虛擬樣機研制等多項任務(wù)，2009年至今，研究所與航天總體單位一起完成3輪樣機研制，聯(lián)合兵器北方勘察設計院成功配制出1/6低重力條件輕質(zhì)模擬月壤，先后進(jìn)行上萬(wàn)次輪壤力學(xué)試驗，明確了不同車(chē)輪構造的牽引效率、附著(zhù)系數、驅動(dòng)效率、沉陷量等關(guān)鍵數據當量比對，摸透了月球輪壤力學(xué)規律，正式這些扎實(shí)的基礎研究，才能不斷優(yōu)化車(chē)輪構造和行走性能，設計出滿(mǎn)足多種功能需要的行走系統構型，確保月球車(chē)行走系統足以應對月球表面惡劣環(huán)境，支撐各項科研活動(dòng)順利開(kāi)展。

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